Они развиваются из нервного зачатка и представляют собой специализированные на сократимую функцию клеточные элементы тканей нервной системы.   Разновидности   мышечных   тканей, развивающиеся в онтогенезе из разных зачатков, стойко детерминированы и не могут превращаться друг в друга. Они отличаются и по механизмам формирования в онтогенезе и при регенерации. Существенные различия между целомическими и соматическими мышцами наблюдаются у животных на тканевом уровне их организации. В гладких мышцах позвоночных обнаружен ряд принципиальных отличий в организации сократимых структур на молекулярном, надмолекулярном и органо-идном уровнях организации.
Тем не менее все мышечные ткани представляют собой единый унифункциональный тип тканей. Несмотря на отмеченные выше различия между отдельными разновидностями мышечных тканей, количество вариантов прогрессивной специализации их сократимого аппарата на молекулярном, надмолекулярном и органоидном уровнях организации ограничено. Как правило, эти варианты используются всеми разновидностями мышечных тканей, что придает эволюционной динамике мышечных тканей закономерный направленный характер.